汕头金盛世机电设备维修部

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8.5.1 指令控制器
简单的定位 伺服电机 的指令
旋转量 确认事项 确认方法 重新修正的地方 参照
输入相当于伺服电机旋转 1 圈的指 JOG 动作
令，目视确认伺服电机轴旋转 1 ( 由指令控制器
圈。 输入一定速度的
请通过确认用户参数的设定 指令 )
值，判断 PG 分频比 Pn201 是否 伺服电机
正确。 转速
8.5.7 用下面的方法确认伺服电机的速
超程动作 度。
( 使用 P-OT 与 N- ·使用面板操作器的电机转速监视
OT 信号时 ) (Un000)
输入 P-OT、N-OT ·以低速试着运行伺服电机。例
信号，伺服电机 如，输入 60min -1 的速度指令，
是否停止。 并确认每 1 秒钟旋转 1 圈。
伺服电机在连续旋转时，请确认在 请通过确认用户参数的设定
将 P-OT、N-OT 信号置为 ON 后，伺 值，判断速度指令输入增益
服电机停止运行。 Pn300 是否正确。
如果伺服电机没有停止运行， 
请再次修正 P-OT、N-OT 的配 
线。 
8.3.3 
适用机型  √EC20
影响标志位  零标志 进位标志 借位标志  长整数乘法指令
步长  10
指令列表： DMUL (S1) (S2) (D)
梯形图：
操作数 类型  适用软元件  变址
S1  DINT 常数  KnX  KnY  KnM  KnS KnLM KnSM D  SD C  V  √
S2  DINT 常数  KnX  KnY  KnM  KnS KnLM KnSM D  SD C  V  √
D DINT  KnY  KnM  KnS KnLM D  C  V  √
操作数说明
S1 源数据 1
S2 源数据 2
D 目的数据
功能说明
当能流有效时，S1 乘 S2，运算结果赋予 D ；
使用示例
当 X0=ON 时，(D0,D1)的值（83000）乘以(D2,D3)的值（2000）结果赋给(D10,D11)，
(D10,D11)=1660000000。
注意事项
DMUL 指令的运算结果是 32 位数据，可能会产生溢出，请用户注意。

yft董事会成员、风险投资人Ann Miura-Ko以为，局部成绩在于对自动驾驶汽车的希冀过高，因而将一切非全自动驾驶的东西都归结爲失败。他表示：“希冀从0间接走到Level 5自身就是不合理的，并不是技术上的失败。我以为，一切这些巨大的改良都是在通往全自动驾驶路途上获得的重要成就。”
联系人：郭经理
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罗克盛世自动化设备有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及全球**品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)，现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。
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