汕头金盛世机电设备维修部

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伺服电机在安装之后，接下来**的一点就是对其进行调试了。那么，伺服电机在调试时的步骤是怎么样的呢？期间又需要注意哪些问题呢？今天我们就来简单的了解一下：

**步、进行初始化参数设置调试

在调试伺服电机前，需要先根据控制卡上要求进行控制方式的选择，PID参数的清零，以及电机信号的控制与保存。在处理好控制卡调制后再进行伺服电机的调试与初始化控制，控制方式是采用内部控制还是外部控制方式，编码器信号的齿轮比大小是多少，控制信号与电机转速之间的配比关系。一般常见的初始化参数是一伏的电压对应转速9转，例如想保持电机**转速一千转，则需要将参数设定为一百一十左右。

第二步、伺服电机的接线

也就是将控制卡断电后将伺服电机与控制卡之间的各种线进行连接，由于控制卡与伺服电机之间的电线较多且杂，在连接前一定要认真检查后再连接，其中模拟量的输出线，使能信号线，以及伺服编码器信号线这几种线是必须要连接，其他的线可以根据使用情况选择连接与否。确定连接无误后，电机与控制卡通电，检测电机的性能。

第三步、方向的调试

对电气师傅来说，伺服电机里的闭环控制系统反馈信息方向错误将会带来很大的问题，所以，在调试伺服电机时一定要注意电机的转速和方向的控制，确保电机按照正确方向转动。

**后一步，建立闭环控制系统，而且对这个系统进行参数的设置了，这一部分相信每一个从事电气行业的师傅都能凭借经验来完成。

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